一組學(xué)者說，你可以通過在道路上、路邊投射2D圖像，或者在視頻廣告牌中嵌入某些“觸發(fā)器”，來欺騙在自動駕駛模式下駕駛的moderm智能汽車，讓它們采取不必要的行動，比如剎車或切換方向。

(資料圖片)

這項上周發(fā)表的新研究研究研究了先進的駕駛輔助系統(tǒng)（ADASs）和自動駕駛技術(shù)如何對在移動汽車及其自動駕駛傳感器的路徑中投射的2D物體（也稱為無深度物體或幻影）作出反應(yīng)。

為了他們的研究，題為“ADAS的幻影：駕駛輔助系統(tǒng)的幻影攻擊”[PD F]，研究人員只研究了兩項技術(shù)-Mobileye630PRO（用于本田、馬自達和雷諾汽車）和特斯拉型號XHW2.5自動駕駛系統(tǒng)。

研究人員發(fā)現(xiàn)，在幾種情況下，這些系統(tǒng)將識別2D預(yù)測作為與交通有關(guān)的項目，而不是它們是什么-預(yù)測。

例如，汽車將識別在道路上投射的人類的二維投影，自動駕駛儀將進入中斷，以減緩或停止車輛。

同樣的技巧也適用于汽車的投射。

在另一種情況下，研究小組在道路上投射出新的線路，欺騙汽車認為它需要轉(zhuǎn)彎和調(diào)整車道，這種伎倆可能使汽車進入附近的車道，并危及乘客的生命。

但這種戲法不僅僅是在路上投射2D物體。例如，像墻壁或樹木這樣的路邊路標的投影圖像同樣有效，而被測試的自動駕駛系統(tǒng)無法分辨出投影和真實路標之間的區(qū)別。

此外，2D對象并不總是需要投影。研究小組說，在任何其他媒體中嵌入一個平面的2D物體都很好，比如在廣告牌上播放的視頻廣告。在他們的實驗中，他們在一個廣告牌廣告中嵌入了一個路標，欺騙了它在一個更高的速度區(qū)域的汽車。

研究人員說，物體可以通過多種方式投影，使用便宜的300美元的投影儀，你可以從亞馬遜購買。這些投影儀可以手持，也可以安裝在飛行無人機上。

此外，研究小組說，投射流氓2D物體并不一定意味著投影需要長時間可見。他們說，幾百毫秒就夠了。

短爆投射對人的眼睛來說是看不見的，但它們?nèi)匀豢梢员籄DAS和自動駕駛系統(tǒng)使用的強大的傳感器和攝像機看到。

這為現(xiàn)實世界的場景打開了大門，在這些場景中，人類司機甚至不會發(fā)現(xiàn)投影，但汽車會突然中斷或轉(zhuǎn)向迎面而來的交通。

這是一個重要的觀察，因為大多數(shù)汽車制造商建議司機只在直接監(jiān)督下使用自動駕駛儀。汽車銷售商說，這些系統(tǒng)應(yīng)該用來幫助司機開車時，但手應(yīng)該始終保持在車輪和眼睛在道路上。由于投影可以在汽車前閃爍幾毫秒，不遵守這些規(guī)則的司機將無法及時作出反應(yīng)。

研究小組表示，他們已將他們的發(fā)現(xiàn)通知了Mobileye和特斯拉，但汽車制造商尚未對其系統(tǒng)進行改進。其中一個原因是，軟件無法檢測到投射在樹葉上的路標和綁在樹（或墻）上的合法路標之間的區(qū)別，在那里預(yù)計會找到一些路標。同樣的道理也適用于將道路標記的投影與合法的道路線區(qū)分開來。

然而，自動駕駛系統(tǒng)應(yīng)該能夠區(qū)分人類和汽車的投影與真實的東西。在這種情況下，前進的方向是自動駕駛儀和其他ADAS系統(tǒng)獲得識別2D無深度物體的支持，類似于一些面部識別系統(tǒng)如何檢測人類面部的照片并阻止成功的身份驗證。

關(guān)鍵詞： 研究人員 自動駕駛儀 輔助系統(tǒng)